此次“清研大讲堂”由清华大学苏州汽车研究院和江苏省汽车工程学会轻量化专业委员会精心筹划与主办，特邀苏州科技大学电子与信息工程学院计算机系副主任，清华大学苏州汽车研究院(相城)博士后陶重犇老师在腾讯会议上进行首次网络授课，他主讲的题目是《面对未知环境的三维室内语义建图研究》，本次“清研大讲堂”由省汽车工程学会秘书长徐爱民主持。

　　正式开讲时，陶博士首先分享了几段有趣的视频，介绍了已经开发出来并在各行业应用的移动智能机器人。陶博士的研究工作就是通过搭建移动机器人平台用于实验来实现。

　　课中，陶博士介绍他的课题中各个研究环节的内容及创新点，从利用移动机器人二维室内建图进行未知环境探知到基于人机交互活动的三维语义建图，普及三维语义建图的基本知识及在自动驾驶领域的研究和应用，内容浅显易懂，获得广大学员一致好评，意犹未尽。

机器人实时标注环境地图过程的视频

　　本期“清研大讲堂”首场线上报告是一次新尝试，后续将不断完善系列活动的主题设置，推出更新、更高、更多的学习专题，把“清研大讲堂”打造成传播新技术、新知识的一流平台。