本期主题：面向未知环境的三维室内语义建图研究

　　无人驾驶车要实现可靠的实时运动规划,必须利用三维环境建模方法进行实时局部地图构建。因此，需要具备探测未知环境与创建三维语义地图的能力，本次我们开设的课程是面向未知环境的三维室内语义建图研究，目前主要应用于机器人领域，接下来将会开展三维室外语义建图在无人驾驶领域的研究。

三维主视图

　　清研大讲堂是清华大学苏州汽车研究院2019年开始筹划并启动的汽车工程系列科普报告专项活动，内容涉及领域包括智能汽车、汽车轻量化与安全、汽车NVH、汽车产业与战略研究等，迄今已举办12场线下活动，深受汽车行业相关人才的欢迎。

　　本期清研大讲堂主要从移动机器人对未知环境探测、室内二维建图、室内三维建图、基于可穿戴式传感器的手势识别、基于行为识别的语义建图五个方面给大家介绍未知环境的三维室内语义建图研究。由江苏省汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院（相城）主办，苏州科技大学电子与信息工程学院计算机系副主任、清华大学苏州汽车研究院陶重犇博士后主讲。

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