8 月 26 日，在深圳经济特区成立40周年之际，清华大学苏州汽车研究院孵化企业畅行智能作为智慧港口现代化升级改造的排头兵，联合比亚迪共同打造了一支「无人驾驶集装箱电动卡车车队」，在粤港澳大湾区的首个5G智慧港——妈湾智慧港建成交工后的第一时间，以一流的水平完成了从码头面到堆场的首箱实际卸船作业任务，谨以此献礼特区成立40周年。妈湾智慧港力争打造我国首个由传统旧码头升级改造成为全球领先的智慧港区，这也标志着继宁波港、新加坡港后，研究院孵化企业畅行智能成功驶入粤港澳大湾区-妈湾示范区，进入港口无人集卡量产快车道。

　　作为本次妈湾智慧港无人驾驶集卡改造的核心力量，畅行智能具有如下四个方面的独特优势：

　　01开发速度快

　　畅行作为智慧港建设最后一个入场的单位，留给畅行的开发时间可以说是分秒必争。凭借着多年的技术积淀，仅仅1个月的时间，畅行就完成了8台无人驾驶集卡的线控化改造与无人驾驶系统的搭建，落地于码头作业任务，并于妈湾港交工验收当日，成功实现了车队的集群编队混流作业。

　　02系统性能高

　　畅行智能开发的无人驾驶集卡在对位精度和行驶精度方面均做到了同行业的一流水平，纵向误差不超过5厘米，横向误差不超过10厘米。同时，与比亚迪联合开发的纯电动集卡在平顺性与控制稳定性方面体现了极强的优越性。

　　03车队数量多

　　在验收当日，畅行承担了现场作业车辆数目最多的重任，6台无人集卡以车队的方式成功完成了编队任务，执行堆场与码头面间的作业任务。同时，自主研发的车队管理系统也大大提升了整体车队在港口作业的效率。

　　04成本控制低

　　智慧港口的建设不仅要增效，更应该降本。畅行的无人集卡改装方案实现了传感器数量（成本）与高自动驾驶性能的平衡。畅行基于英伟达Xavier平台，将多个传感器集成压缩成一个小型的控制器，提高集成度，成功将整个系统的硬件成本控制到最低。

深耕场景  耐心打磨

　　畅行智能将港口作为主要的自动驾驶落地场景，持续领跑国内智慧港口建设，已经成为港口无人集卡车队开发的中坚力量。目前，畅行智能已经完成了港口车辆全动力类型的无人驾驶系统搭建，车型涉及燃油、混动、电动、AGV等，能够短时间内快速适配所有港口的所有车辆类型，是国内首家同时具备全平台生产能力的厂家，实现了国内第一款用于港口的混动无人集卡的量产。

燃油无人集卡

混动无人集卡

电动无人集卡

AGV无人集卡

　　此外，畅行智能成功赋能了多种品牌（一汽、福田、东风、吉利等）集卡的自动驾驶前装后装改造，不仅能为新建智慧码头提供前装量产无人集卡服务，也同时能助力传统码头现存车辆的无人化升级改造，保证在不同品牌、不同动力类型的集卡车上，无人驾驶系统稳定运行。在港口特有的作业场景，如半封闭堆场作业、龙门吊背箱、码头面作业等，成功完成了性能超越人工驾驶的无人驾驶功能测试，能够顺利实现装船、卸船、移箱、编队作业、TOS对接、5G网络测试等在内的完整作业流程。

智慧物流  礼献未来

　　畅行智能积极投身智慧港口建设，积累了深厚且丰富的经验，携手中国移动针对面向智慧港口的V2X、5G技术开发定制化方案，携手战略合作伙伴吉利商用车顺利完成了全国第一款针对港口场景的混动无人集卡开发，联合比亚迪、华为、陕汽、东风等深入探索智慧港口应用，在北方示范区国家示范区项目中取得了全国首个跨区域自动驾驶测试牌照。

 　　未来的日子里，畅行智能将继续扩大在招商港口应用规模，实现自动驾驶技术与港口业务资源的深度融合，实现自动驾驶技术在更多港口的覆盖！