2021年国际机器人与自动化会议（简称ICRA）在西安召开，清华汽研院受邀参加，我院自动驾驶团队的张怡欢以第一作者身份发表的论文《ENCODE: a dEep poiNt Cloud ODometry nEtwork》被ICRA收录。

清华汽研院自动驾驶团队代表受邀参加ICRA大会

王亮（左）、张怡欢（右）

这篇论文是由清华汽研院与卡内基梅隆大学合作完成，主要研究了激光点云的里程计估计问题，提出了一种基于深度神经网络的端到端激光里程计估计方法，降低了激光里程计估计的误差，提高了激光点云SLAM的精度。

ICRA会议由机器人和自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society, RAS）主办，是全球机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议，汇聚了世界顶尖高校、科研机构及创新企业的人才出席，以展示最前沿的机器人产品及研究成果。

此次，我院论文入选ICRA，展现了团队在激光点云SLAM技术方面的优秀实力，代表了激光点云SLAM研究成果获得国际权威认可。同时，围绕SLAM领域，自动驾驶团队还有激光点云的高精度定位方法的研究成果，被SCI期刊Robotica收录。

ICRA与SCI论文收录列表

未来，清华汽研院自动驾驶团队将继续在学术方向深耕专研，为自动驾驶技术创新与行业进步贡献力量。