为促进自动驾驶算法研究良性高质量发展，实现产-学-研精准对接，加速科研成果从“书架”走向“货架”，并在竞赛实践中发现技术瓶颈，补足差距，助力自动驾驶实战人才培养，由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和中国汽车工程学会指导，同济大学、长安大学、国家智能网联汽车创新中心主办的第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛正式启动上线、开启报名，其中：第三赛道泊车场景由清华大学苏州汽车研究院常务副院长郑四发团队具体承办。本次比赛主要依托OnSite自动驾驶在线测试平台(https://onsite.run/)开展，清华汽研院合作伙伴先导(苏州)数字产业投资有限公司作为技术支持单位。

　　第三赛道泊车场景设置介绍：

　　目前大城市车多地少、停车位紧张，存在找车位难、泊入难、找车难、泊出难、易堵车等痛点，自主代客泊车AVP作为自动驾驶最后一百米低速复杂子场景有望率先实现落地，成为解决停车难题重要手段。AVP技术(L4级)尚处于示范和测试阶段，其完整功能的实现和商业化应用仍面临挑战，其中算法是决定系统可靠性的关键。因此，本赛道依托OnSite平台上线比赛，重点面向自主代客泊车AVP阶段设置比赛场景，考虑场景丰富程度还将设置港口/矿山等其他泊入作业类型，旨在赛出参赛团队系统算法水平，找出目前AVP技术算法缺陷，并对其测评、排序及诊断，提出泊车算法改进策略，制定符合中国国情的泊车规程，统一测评标准，丰富并完善泊车测试场景库，实现产-学-研精准快速对接。

　　第三赛道泊车场景报名链接如下：

　　https://www.onsite.com.cn/#/dist/announcement

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