3月13日，第二十九期清研大讲堂《云支持的智能网联汽车跨场景协同决策方法》的专题讲座成功举办！

　　本期讲座由清华大学苏州汽车研究院技术专家刘海涛博士主持，刘海涛博士强调，随着信息技术的迅猛发展，云计算、大数据、人工智能等技术在汽车行业不断得到广泛应用，云支持的网联汽车跨场景协同决策技术已成为近年来的研究热点，它是构建智能交通系统、智慧城市的关键技术支撑，是实现跨场景协同决策的关键所在。为了更好普及车路云一体化相关技术，本期特邀请清华大学博士后蔡孟池开设专题讲座。

　　蔡孟池博士一直致力于车路云一体化系统下的关键创新感知、决策、控制技术研究。发表或录用SCI/EI论文19篇，申请发明专利20余项。获国家自然科学青年基金、中国博士后科学基金特别资助(站前)、清华大学“水木学者”计划等支持。

　　讲座开始，蔡孟池博士从自动驾驶发展路径入手聚焦车路云一体化融合控制系统，详细介绍了云控系统多极控制架构，结合众多的场景案例生动形象地展示了在理想环境和非理想环境下的云控应用。并从实际案例出发系统阐述了跨场景车云协同决策与控制方法，在跨场景车云系统架构、路段多车编队控制、路口编队协同通行三个方面进行了深入探讨，展示了跨场景协同决策方法在提升交通安全性、减少拥堵和提高出行效率方面的显著成效;最后，蔡博士展示了国内各地在开展的一些智能网联示范应用情况。

　　蔡博士围绕云支持的网联汽车跨场景协同决策方法这一主题，从理论到实践，从技术到应用，为与会者带来了一场深入浅出、生动有趣的讲解。在互动环节，听众积极提问，与蔡博士就云端决策指令的延迟、不文明驾驶行为对算法的影响及如何通过协同控制提高混合交通流安全性等问题展开了深入的讨论。

　　本期讲座的成功举办，不仅让与会者对云支持的网联汽车跨场景协同决策方法有了更深入的认识，也为推动智能交通技术的发展和应用注入了新的动力。