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ITS技术示范项目丨面向智慧城市的智能出行系统与示范

时间:2023-10-26

  2023年10月16日-10月20日,来自全球30多个国家和地区的近3000名嘉宾齐聚苏州参会,围绕智能交通关键问题,进行高规格、深层次交流。

  本届大会主题是“智能交通 美好生活”,会期为5天,内容主要包括智能交通论坛、智能交通展览、技术和文化交流等活动,其中展览展示面积2.25万平方米,重点展示世界智能交通前沿装备、智能汽车和载运工具、智能化交通管理与控制、新一代交通系统与服务等方面的产品和技术等。

  开幕式当天,来自全球各地的交通官员、产业人士、专家学者及媒体在现场体验到了L4级智能驾驶落地场景。本次技术示范项目为《面向智慧城市的智能出行系统与示范》。

  自2022年4月项目立项以来,由清华大学车辆与运载学院、苏州汽车研究院、工业工程系、土木工程系、电子工程系及苏州未来智能交通产业研究院共同组成的研究团队,经过一年多的深入研究,已在面向云控系统设计及数字孪生系统、车路协同感知与风险评估系统、自动驾驶车辆决策与控制系统、自动驾驶整车系统、智慧出行服务系统及智慧出行系统集成与综合测试示范等关键技术方面取得了阶段性重要成果。

  本项目以提高城市居民乘坐舒适性、出行便捷性为目标,面向智慧城市出行需求,基于“车路云一体化”架构,研制了乘用车、摆渡车、物流车、清扫车、观光车、巡检车等多类车型,开发了路侧感知设备、智慧出行APP,搭建了云端数字孪生系统,打通了智能车辆、智慧路侧、云控平台、智能移动终端间的数据通信。

  本项目充分发挥了清华汽研院支持学校学科发展、人才培养、成果衔接应用的功能,作为桥梁纽带协调地方政府资源将学校技术优势及项目成果在地方得到快速示范,实现技术成果先行先试。

  另外,清华汽研院团队开展了“Designing a Connected and Automated Vehicle Testing and Evaluation Platform Using ODD: a Case Study in Suzhou”科学论文及“Machine Embodied Interactive Intelligence”技术论文汇报工作,阐述了本次团队研究成果在ITS大会上示范的先进性,验证了技术成果在苏州高铁新城及苏州国际博览中心示范线路依托路侧感知支持可为顾客提供安全可靠的出行服务,实现了“智能车域、智慧路域、数据云域、通信网域”四域合一的一体化智慧交通。