2023年9月25日，由清华大学苏州汽车研究院参与的清华大学与丰田联合研究院跨学科专项“面向智慧城市的智能出行系统与示范”（项目编号：20223930039）在苏州顺利通过项目年度中期检查，并成功在苏州高铁新城智能网联汽车公共测试道路进行了示范验证。

　　自2022年4月项目立项以来，由清华大学车辆与运载学院、苏州汽车研究院、工业工程系、土木工程系、电子工程系及苏州未来智能交通产业研究院共同组成的研究团队，经过一年多的深入研究，已在面向云控系统设计及数字孪生系统、车路协同感知与风险评估系统、自动驾驶车辆决策与控制系统、自动驾驶整车系统、智慧出行服务系统及智慧出行系统集成与综合测试示范等关键技术方面取得了阶段性重要成果。

　　项目整体目标为构建面向智慧城市的云控道路交通系统关键技术体系并进行示范应用。目标成果将为城市提供智慧云控交通系统技术支持，推动实现“智能的车、智慧的路、共享的云”的美好愿景。同时，目标成果现已纳入第29届世界智能交通大会技术示范项目。在本次技术示范验证环节，项目完成4台乘用车的上线部署，包括线控底盘一体化集成控制、基于高精地图的自动驾驶算法开发植入（跟踪、预测和规控）以及车端与天翼交通数字孪生平台的互联互通，在苏州高铁新城示范线路开展了路侧感知支持下的实车验证，包括动静态障碍物绕行、车道内跟车行驶、慢速车超车、复杂交通路口通行等自动驾驶任务。此外，开展了面向用户的MaaS（出行即服务）出行服务平台技术验证，聚合了包括公共交通、网约车、自动驾驶车辆等多种服务模式，并为各种模式部署了个性化算法，完成了为用户提供一站式的出行服务。

　　通过本次项目年度中期检查，充分发挥了清华汽研院支持学校学科发展、人才培养、成果衔接应用的功能，作为桥梁纽带协调地方政府资源将学校技术优势及项目成果在地方得到快速示范，实现技术成果先行先试。后续，项目将在第29届世界智能交通大会技术示范环节进行展示，为进一步在上海、成都等试点城市中的典型区域进行推广应用奠定基础，实现未来城市/未来社区车路云协同的多类无人驾驶应用.

第29届世界智能交通大会技术示范项目-面向智慧城市的智能出行系统与示范

演示单位：清华大学

　　本项目以提高城市居民乘坐舒适性、出行便捷性为目标，面向智慧城市出行需求，基于“车路云一体化”架构，研制了乘用车、摆渡车、物流车、清扫车、观光车、巡检车等多类车型，开发了路侧感知设备、智慧出行APP，搭建了云端数字孪生系统，打通了智能车辆、智慧路侧、云控平台、智能移动终端间的数据通信，实现了“智能车域、智慧路域、数据云域、通信网域”四域合一的一体化智慧交通。