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《中国科学:技术科学》智能飞行汽车关键技术及发展趋势

时间:2024-06-24

  近期,《智能飞行汽车关键技术及发展趋势》作为封面文章在《中国科学:技术科学》(2024第4期)发表。文中深入探讨了智能飞行汽车的系统设计及其关键技术创新,详细论述了动力技术、机电总体设计、多模态切换、模块复用以及飞车脑认知等研究热点。同时,对智能飞行汽车的当前技术状况进行了细致剖析,并对未来的发展趋势和潜在解决方案进行了前瞻性讨论。

  原文地址:http://engine.scichina.com/doi/10.1360/SST-2023-0098

  飞行汽车作为低空经济最具代表性载体,引发社会广泛讨论和业界激烈竞逐。背靠顶尖资源优势,依托先期探索经验,清华大学李骏院士团队与清华大学苏州汽车研究院深耕飞行汽车研究,目前已形成三代不同功能的系列样机:

  全球首款“清华猛狮第一代陆空两栖自主驾驶飞车”实现了首次飞行,成果入选“2020年清华大学重要科研成果(共5项)”,用于野外实地调查,并在中国贺兰山进行了实地测试,验证了复杂地形下的适应性与考察性能。

  “清华猛狮第二代变结构陆空两栖飞车”可用于搜救、军事等领域,依靠包括定桨电机、锁死机构在内的变结构设计,令其垂直投影面积减少了79%,能够在驾驶中适应狭小空间并具有更佳的灵活性。

  “清华猛狮第三代智能飞行汽车”采用分布式多旋翼与阿克曼底盘耦合设计,实现了空中飞行、地面行驶、陆空切换以及飞行与地面无人驾驶等多重功能,且成功突破了大载重下飞行汽车运输距离受限的技术难题。

  依托清华大学车辆与运载学院以及智能绿色车辆与交通全国重点实验室在新能源动力技术领域的深厚学术积淀和行业领先地位,清华大学苏州汽车研究院智能飞行汽车研究所也将专注于大载重陆空运输平台、无人机消防平台、低空经济实训平台、飞行汽车动力电机及飞控等技术研发,携手国内外相关领域内的技术专家共同开展飞行汽车动力关键技术的深度研发。