近日，第二十五届中国专利奖评审结果公布，清华大学苏州汽车研究院（吴江）入选中国专利优秀奖公示名单。

　　此次获得第25届中国专利优秀奖的专利技术——ZL202011297948.X带环境自适应能力的自动驾驶车辆纵向控制方法及系统，首次综合考虑道路坡道信息、车辆载荷信息和车辆自身状态信息，通过前馈控制部分和反馈控制部分加以权重予以实现纵向控制，大大提高纵向控制精度，突破了自动驾驶汽车跟踪控制误差不理想的“卡脖子”难题，实现了自动驾驶控制技术的重大突破，助力我国自动驾驶行业快速发展。

　　与现有技术相比，本专利的技术方案将道路和车辆综合因素作为纵向控制的输入项，解决了自动驾驶系统对多场景、全速域下的纵向控制提出的高精准控制的难题，可在高速公路队列运输、矿区无人化作业、港口低速精准停车等场景下实现应用。本专利的技术方案除可应用于自动驾驶领域外，还可用于智慧城市、智慧农业、智慧矿山、智能交通、智慧物流等相关领域。

　　基于本专利的车辆控制技术，形成了技术成果“超声波雷达与自动泊车系统”，该成果填补了我国在基于国产远距离型超声波雷达的全自动泊车系统领域的空白，成果通过排他许可的形式授权江苏优达斯汽车科技有限公司实施产业化，成功应用于我国多个乘用车及商用车品牌，实现了大规模前装量产。

　　截至2024年，研究院已授权专利468项，其中发明专利178项，已登记的软件著作权96项。近年来，在苏州市各级政府领导的指导与帮助下，先后获得吴江区知识产权示范企业、知识产权强企培育工程引领型企业，获批2项苏州市知识产权运营引导项目，完成10余项专利的技术许可或作价入股，总价值超3000万元。