6月12日，清研大讲堂第三十四期讲座圆满举办!此次活动特邀国际交通与自动驾驶领域权威学者刘向宏教授以《自动驾驶二十年回顾与展望》为题，带来一场融合技术深度与产业前瞻的知识盛宴，为自动驾驶领域的发展提供了全新思考与启示。

　　刘向宏教授现任密歇根大学交通研究院(UMTRI)院长、Mcity 自动驾驶测试中心主任，同时担任土木与环境工程系讲席教授。其研究聚焦人工智能、交通系统及自动化车辆，尤其在安全性、通行效率与实际部署方面成果卓越。作为自动驾驶安全评估、行为建模及信号优化领域的领军人物，他的研究成果曾登上《自然》期刊封面。刘向宏教授还担任《智能交通系统期刊》执行主编、IEEE 智能交通系统学会副会长，为多国政府机构与工业界提供专业技术咨询与战略建议。

　　本期讲座由清华大学苏州汽车研究院常务副院长郑四发教授主持。郑院长介绍，本次活动由苏州高铁新城管委会指导，清华大学苏州汽车研究院携手清研车联共同举办。随后，他对刘向宏教授的学术成就与研究方向进行详细阐述，为精彩分享拉开序幕。

　　讲座中， 刘向宏教授介绍了全球自动驾驶领域20年的发展历程，包括基于规则的自动驾驶、基于学习的自动驾驶以及采用生成式模型的自动驾驶。他强调自动驾驶在安全性、可扩展性和成本效益等方面面临的挑战。此外，他还提到了自动驾驶测试的重要性，主要包括功能安全和预期功能安全，以及行为安全等。刘教授分享了团队在自动驾驶安全评估方面的工作，以及如何利用仿真系统进行更快速的测试。报告最后，刘教授谈到了自动驾驶技术在未来可能的发展方向为基于视觉语言模型的自动驾驶和基于物理规律的自动驾驶。

　　本次讲座采用线上线下相结合的形式，吸引超百位行业同仁参与。互动环节中，现场听众围绕自动驾驶生成式模型、视觉语言模型、群体化智能效应等前沿议题，与刘向宏教授展开热烈讨论，碰撞出智慧火花。

　　郑四发院长在总结中高度评价刘向宏教授的报告，指出中美在自动驾驶领域的学术研究与工业实践存在诸多共性，同时表达了对未来五年攻克自动驾驶难题的殷切期望，期待实现车辆全场景自由通行的愿景。他还向积极参与的行业同仁致以感谢，并诚邀大家持续关注清研大讲堂，携手探索智能驾驶出行的崭新未来。