四大核心研究方向
智能三维视觉检测
• 复杂几何形貌与高反光/透明材质工件的高精度三维测量
• 工业产品几何缺陷的智能化、自动化视觉检测系统
智能操作执行器及算法
• 机器人柔性智能手爪设计与控制
• 机器人智能操作仿真、规划与训练平台
智能触觉传感器
• 高精度、高分辨率的光学超薄触觉传感器
• 多模态触觉信息融合与感知算法
智能制造系统集成
• 面向航空、汽车、3C等领域的智能装配解决方案
• 柔性化、智能化产线系统集成
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| 智能三维视觉 |
触觉传感器 |
身智能机器人应用平台 |
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| 柔性手爪 |
仿真规划平台 |
智能制造系统 |