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具身智能

四大核心研究方向

智能三维视觉检测

• 复杂几何形貌与高反光/透明材质工件的高精度三维测量

• 工业产品几何缺陷的智能化、自动化视觉检测系统

智能操作执行器及算法

• 机器人柔性智能手爪设计与控制

• 机器人智能操作仿真、规划与训练平台

智能触觉传感器

• 高精度、高分辨率的光学超薄触觉传感器

• 多模态触觉信息融合与感知算法

智能制造系统集成

• 面向航空、汽车、3C等领域的智能装配解决方案

• 柔性化、智能化产线系统集成

智能三维视觉 触觉传感器 身智能机器人应用平台
柔性手爪 仿真规划平台 智能制造系统