线控转向（SBW)系统利用角度传感器及电机转子位置传感器对汽车轮胎的转向角度进行检测，根据智能驾驶需求通过CAN/CANFD向线控转向系统（SBW）发出轮胎的目标转动角度，SBW驱动电机及时响应，驱动轮胎进行精确的目标角度定位。线控转向预留的控制接口如：车道保持（LKA）、自动泊车（APA），可以实现主动转向功能。
线控转向（SBW）系统特点：
• 具备主动转向功能；
• 机械解耦，滤除路面低频高幅激震信号；
• 碰撞时安全性得到提高；
• 自适应传动比驾驶方案，实现低速轻便、高速稳定的控制效果。
• 安装方式与转向盘的样式更加灵活；
• 智能转向（LKA、APA）控制接口。

 

应用范围

可以满足智能驾驶、新能源车辆的转向系统，包含：带中间轴机械连接的SBW、无中间轴，完全解耦的SBW、四轮转向SBW的多种应用场景。

主要功能

• EPS助力功能

• LKA力矩/角度接口

• APA角度接口

性能指标

• 角度控制精度0.12度，正弦角度响应时间70ms;

• 车辆的最高避撞车速：≥50km/h

• 车速≥12km/h运动车辆的最高避免碰撞车速≥80km/h

性能指标

• 自适应传动比驾驶方案，实现低速轻便、高速稳定的控制效果。

• 转角传感器闭环控制+电机转子位置高精度转向定位技术；

• 冗余线控转向技术，满足自动驾驶L3及以上需求；

• 基于Autosar+FS的线控底盘软件架构设计

• 角度互诊反馈设计，满足关键信号的功能安全设计需求。

• CAN/CAN FD设计，实现数据的快速交互，可扩展OTA技术。

• 稳定可靠的电机控制；

• 集成化硬件设计方案;

 

 

 

应用案例