动力域控制器

动力域控制器是E/E架构设计的发展趋势，系统所实现的车辆横纵集中控制是自动驾驶的必要条件，基于Autosar的软件架构，可扩展实现LKA/AEB/APA等驾驶辅助功能，使集成横纵控制的功能具有更好的优化与迭代空；运算处理平台采用多核锁步架构，采用硬件安全模块HSM保证数据安全，可满足ASIL-D级的功能安全需求。
 

应用范围

满足智能驾驶、新能源车辆的线控底盘都动力域控制需求

主要功能

• 作为底盘中央控制平台，协调控制电驱动、动力动力电池、辅助电源等子系统

• 线控底盘控制，包括线控转向和制动

• 开放软件接口API，用于无人驾驶控制

• 预留车载以太网接口，用于车联网以及网关（和其他域互联）

 

高级功能

• 横纵向协调运动控制技术

• 域控制器软硬件架构及实现技术

• 安全通讯与FOTA技术

• 线控制动系统设计与控制技术

• 线控转向冗余组件协调控制技术

• CAN/CAN FD设计，实现数据的快速交互与冗余管理。

• 标定与测试技术

 

系统框架

• 采用英飞凌AURIX TC297TA多核MCU，具有雷达和摄像头数据处理功能，未来可用于ADAS相关应用；

• 满足整车和动力域控制需求，支持充电机管理功能；

• 具有5路100M以太网端口，2路CAN/CANFD，支持多种通信协议;

• 具有HSM硬件加密模块，建立高安全通信通道。