技术原理 | 样机 |
基于立体视觉的障碍物检测
双目视觉技术可以对周围环境进行精确的三维感知,为 ADAS 或者自动驾驶决策控制提供精准的环境信息。采用车规级别的计算芯片,对视觉算法进行了深度优化,实现了实时的进行视差计算,路面提取,障碍物检测。同时,采用了星光级双波段感光镜头,保证夜间的工作性能,延拓了双目视觉的应用场景。
ADAS、自动驾驶环境感知
• 采用双目立体视觉匹配技术,计算输出环境深度图
• 融合人工智能技术,实时分析识别目标
• 与同类产品比,采用低照度、宽动态传感器,适应夜间工况
• 更为精确的测距,与激光雷达、毫米波雷达融合实现精确的环境感知
基线距离 | 12cm/24cm | 测距精度 | 30%@100m |
镜头聚焦 | 6mm | 测距范围 | 1.5~100m |
摄像头动态范围 | 120dB | 障碍物检测精度 | >99.9% |
分辨率 | 1280×720 | 处理器 | FPGA |
支持接口 | 以太网/USB3.0/mipi | 处理速度 | 30fps |