智能感知单元

激光点云智能感知单元具备高精度3D点云实时目标检测跟踪功能，能同时支持多个不同品牌和型号的激光雷达，可应用于多场景的自动驾驶、车路协同等；支持CAN、以太网协议输出，配置灵活，即插即用。

应用范围

适用于乘用车、商用车、物流配送车、移动机器人等多类自动驾驶场景，适用于路侧感知等车路协同场景。

多场景下的激光点云感知                                                                多激光雷达融合路侧感知

主要功能

•实时输出原始点云及感知结果

•多目标检测及跟踪功能

•多激光融合感知功能

•高精度时间同步功能

•交通参与物轨迹预测功能

 

产品特点

•支持车辆、行人、骑行者、三角锥等目标类型

•低功耗，典型功耗10/15W

•10FPS稳定目标输出频率

•支持UDP、CAN通信协议

•适配多型号激光雷达，支持多激光融合

•提供Web可视化，参数配置及上位机SDK

•支持256个目标输出，包含ID、中心点的三维坐标、长宽高、航向角、置信度等

 

应用案例

 该设备已应用于多个整车厂、自动驾驶研发公司、车路协同供应商等，配合车载激光雷达实现快速环境感知。