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项目案例

客  户:

陕西重型汽车有限公司

项目名称:

陕汽重卡自动驾驶项目

研究内容:

基于陕汽自主开发的智能重卡车型,完成封闭区域自动驾驶、高速公路单一车道自动驾驶、高速公路队列行驶三大核心功能的解决方案开发

研究成果

实现中低速园区自动驾驶,具备自动循迹、避障停车和自主换道等功能;

实现高速公路单一车道自动驾驶,具备自适应巡航、车道保持和紧急制动等功能;

实现高速公路队列行驶功能(横向LKA+纵向定距离控制)。

  • X6000原型车
  • 陕汽园区道路
  • 高速公路队列行驶