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项目案例

客  户:

重庆长安汽车股份有限公司

项目名称:

长安汽车自动驾驶项目

研究内容:

1辆具有L3级城市自动驾驶的电动车(城市道路上,道路信息全面、交通信号和规范相对稳定时,车辆实现自动驾驶)

研究成果

自主启停:启停响应时间≤2s

路径规划及重置:基于A*算法的路径规划,成功率≥99%

安全避撞:实现了行为选择及车辆控制,避撞成功率达99%

车道保持:直道工况60km/h及以下,横向偏移量≤±0.2m

手机招车:任意点上下车,成功率≥ 98%

信号灯识别及通过:图像识别信号灯:精度≥98%,按交通规则行驶

智能通过交通标志:认知、解析交通规则,控制车辆按规行驶成功率≥99%

自主泊车:自动泊车成功率≥90%

  • A002原型车
  • 换道绕行测试