自动驾驶乘用车

自动驾驶系统功能架构

乘用车自动驾驶系统面向多场景出行应用设计，适用于高速公路、城区道路、封闭园区、停车场等多类型交通环境，在感知、控制等关键系统中采用冗余设计保障安全，在限定区域内可达到 L4 级自动驾驶水平。

应用范围

高速公路、城区道路、封闭园区、停车场

主要功能

• 自主路径规划                                

• 交通信号与标志自动识别

• 交叉路口通行

• 车道保持

• 障碍物自动避让

• 自主跟车

• 智能泊车

• 手机招车

技术特点

• 轻量化专用地图方案（ <100MB/km ），支持增量式更新

• 多源高精度定位，平均定位误差≤10cm

• 信号灯与交通标志识别：基于图像的信号灯识别，精度 >98%；限速等常见交通标志的识别，精度>95%

• 基于 V2X 实现车车、车路协同式增强感知，实现150m 范围内 360°无盲区全息感知自主式智能避障

• 最后 1km 场景实现，停车场自主泊车

• 可支持进行二次开发与功能定制

多源感知	智能避障
智能泊车	智能避障

应用案例

• 某乘用车 OEM 自动驾驶系统开发

• 某款自动驾驶小巴开发