自动驾驶卡车

自动驾驶卡车环境感知系统布置案例

商用车自动驾驶系统针对特定应用环境做定制化设计，满足在特定区域、主干道路、高速公路等环境下的自动驾驶功能需求。例如：干线物流自动驾驶系统包括自适应巡航、车道保持、自动紧急制动、自主换道、交通标志路段通行控制等功能；公交车自动驾驶系统包括手机招车、自动进出站、自动避障、远程遥控等功能。 

应用范围

市区主干道，高速公路，港口码头

主要功能

• 自适应巡航

• 车道保持

• 自动紧急制动

• 自主换道

• 交通标志路段通行控制

• 手机招车

• 自动进出站

• 自动避障

• 远程遥控

产品特点

• 基于应用场景的定制化自动驾驶方案

• 轻量化专用地图方案（ <100MB/km ），支持增量式更新

• 多源高精度定位，平均定位误差≤10cm

• 高 精度车 辆 运 动 控 制技术，车速误差 <1km/h@80km/h，位置误差 <30cm@80km/h

• 高速公路队列行驶，队列运行速度 >80km/h，队列控制距离误差 <2m

• 可支持进行二次开发与功能定制

车道保持	高速公路队列行驶

应用案例

• 某商用车 OEM 自动驾驶重卡开发

• 某商用车 OEM 自动驾驶公交车开发

自动驾驶重卡	自动驾驶公交车