测试场景库构建体系
场景库是自动驾驶汽车测试评价的“题库”，是检验自动驾驶汽车 “智能水平”优劣的评判依据。研究院依托丰富的路侧与车载数据建立了场景数据源，通过场景分类、场景分级以及加速测试理论研究，建立了反映中国道路交通特征的自动驾驶测试场景库，实现了场景在仿真系统中的半自动重构，提高了测试效率，可支持仿真测试、硬件在环测试、整车在环测试、道路测试等多类型测试。
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混合交通下的目标检测与跟踪
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轨迹抽取与标定
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交互式场景生成
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仿真测试、硬件在环测试、整车在环测试、道路测试等
• 提供场景挖掘服务
• 提供定制化场景库开发服务
• 提供场景重构服务
• 提供加速测试服务
• 提供定制化测试工具链与测试服务
• 丰富的场景数据源
• 独创的场景分级评价体系
• 加速测试方法，提升102-103倍测试效率
• 符合国际国内标准接口
场景库应用
• 已发布自动驾驶测试场景库“镜”1.0版
• 已构建轨迹数据集Mirror-Traffic
• 已建立自动驾驶场景库与场景重构系统
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| 基于路侧视角的场景挖掘 | 基于车载视角的场景挖掘 |
